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上傳日(ri)期︰ 2020-03-26

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標簽(qian)︰慣性導(dao)航(26)加速度計(275)函數(shu)(818)

  本書全面介(jie)紹慣性導(dao)航基本理論︰1.慣性儀表︰轉子陀螺(luo)力(li)學基礎;液浮(fu)積分(fen)陀螺(luo)、動力(li)調諧陀蜾、徼光陀螺(luo)及(ji)擺(bai)式加速度計動力(li)學分(fen)析及(ji)其(qi)誤(wu)差(cha)補償原理。2. 陀螺(luo)穩定(ding)平台(tai)︰單軸、三(san)軸、雙軸陀螺(luo)穩定(ding)平台(tai)動力(li)學分(fen)析、回路(lu)設計及(ji)誤(wu)差(cha)分(fen)析。3. 慣性導(dao)航jiao)低常盒堇 饜吃 平台(tai)式慣導(dao)系(xi)統che)de)力(li)學編排(pai)、誤(wu)差(cha)分(fen)析及(ji)自主式初(chu)始對準(zhun);在慣性儀表增量輸出條件(jian)卜,捷(jie)聯式慣導(dao)系(xi)統姿念(nian)更新四元數(shu)算法,多子樣旋轉矢(shi)量算法及(ji)an)鉤?滄zhui)效應的(de)優化算法,速度解算中補償劃(hua)槳效應及(ji)位置(zhi)解算中補償渦卷效應的(de)優化算法;捷(jie)聯慣導(dao)的(de)自主式初(chu)始對準(zhun)及(ji)動基座傳遞對準(zhun);捷(jie)聯慣性器件(jian)的(de)余度技術。

  本書為國家級“十五”重(zhong)點立項教材mo) 勺魑  緣dao)航jiao)喙匱?頻(pin)謀究粕 芯可ji)專(zhuan)業廠、所、部隊工程(cheng)技術人員的(de)教科書和技術參考書。

  慣性導(dao)航是(shi)綜合了機電(dian)、光學、數(shu)學、力(li)學、控制及(ji)計算機等(deng)學科pin)募jian)端si)際  惴河τyong)于航空、航天、航海及(ji)重(zhong)要車(che)輛陸地(di)導(dao)航中。由于慣性是(shi)所有質量體的(de)基本屬性,所以建立在慣性原理基礎上xi)de)慣性導(dao)航jiao)低澄?樅魏甕飫lai)信息,也不向(xiang)外輻射任何信息,僅靠系(xi)統本身就(jiu)能在全天候條件(jian)下、全球(qiu)範圍(wei)內和所有介(jie)質環境(jing)里自主地(di)、隱蔽地(di)進(jin)行三(san)維定(ding)位和三(san)維定(ding)向(xiang)。這種同時具備(bei)自主性、隱蔽性和能獲取運載(zai)體完備(bei)運動信息的(de)獨(du)特優點是(shi)諸(zhu)如衛星(xing)導(dao)航、無線電(dian)導(dao)航和天文導(dao)航等(deng)其(qi)他(ta)導(dao)航jiao)低澄薹 饒獾de)。盡管這些導(dao)航jiao)低車(che)de)某些導(dao)航性能遠優于慣導(dao)系(xi)統,但慣導(dao)系(xi)統仍然是(shi)重(zhong)要運載(zai)體不可缺少的(de)核(he)心導(dao)航設備(bei)。

  本書為國家級“十五”重(zhong)點立項教材mo) 嫦xiang)的(de)讀者是(shi)與慣性導(dao)航有關的(de)導(dao)航、制pin)加 ?疲  芤瞧骷ji)機械,檢(jian)測技術與自動化裝置(zhi)等(deng)學科pin)謀究粕 芯可ji)相關專(zhuan)業廠、所、部隊的(de)工程(cheng)技術人員。本書全面介(jie)紹了慣性儀表、慣性平台(tai)及(ji)慣性導(dao)航jiao)低車(che)de)設計理論,內容豐富,涉(she)及(ji)面寬。全書注意了內容安(an)排(pai)上xi)de)鋪墊和連(lian)貫,闌,述中采(cai)用(yong)物理概念(nian)直(zhi)觀解釋和數(shu)學力(li)學嚴(yan)格推(tui)pin)枷嘟岷系(xi)de)方(fang)法,引導(dao)讀者順利理解概念(nian),掌(zhang)握內容實質,力(li)求提高可讀性。同時,本書融入了作者的(de)部分(fen)科研成果,對工程(cheng)應用(yong)具有一-定(ding)的(de)參考價值。

  全書共分(fen)三(san)篇,第(di)- -篇(第(di)二、三(san)章)闡述了慣性儀表基本理論,包括(kuo)陀螺(luo)力(li)學基礎、液浮(fu)陀螺(luo)、動力(li)調諧陀螺(luo)、激光陀螺(luo)及(ji)擺(bai)式加速度計工作原理等(deng);第(di)二篇(第(di)四~六(liu)章)系(xi)統介(jie)紹了陀螺(luo)穩定(ding)平台(tai)設計和分(fen)析理論,包括(kuo)單軸穩定(ding)平台(tai)工作原理。分(fen)析及(ji)系(xi)統回路(lu)設計理論,三(san)軸陀螺(luo)穩定(ding)平台(tai)隔離干擾ou)案(an)zong)指令工作原理分(fen)析,傳遞函數(shu)矩陣及(ji)動力(li)學分(fen)析,平台(tai)誤(wu)差(cha)分(fen)析,雙軸平台(tai)設計分(fen)析;第(di)三(san)篇(第(di)七~九章)介(jie)紹慣性導(dao)航jiao)低常 kuo)地(di)球(qiu)上xi)de)定(ding)位,休拉調諧原理,平台(tai)式慣導(dao)的(de)力(li)學編排(pai)、誤(wu)差(cha)分(fen)析及(ji)自主式初(chu)始對準(zhun),捷(jie)聯式慣導(dao)姿態(tai)更新四元數(shu)算法和多子樣旋轉矢(shi)量算法及(ji)考慮圓錐(zhui)效應補償的(de)優化算法,捷(jie)聯慣導(dao)速度解算中考慮劃(hua)槳效應補償的(de)優化算法及(ji)位置(zhi)解算中考慮渦卷效應補償的(de)優化算法,捷(jie)聯慣導(dao)的(de)自主式初(chu)始對準(zhun)和動基座傳遞對準(zhun),捷(jie)聯慣性器件(jian)的(de)余度技術。

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