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2020年03月26日 22:35 ? 次閱讀

一、引言

隨(sui)著(zhou)純電動車及(ji)混合動力車的發展,作為重要儲(chu)能設備的串聯電池組是影(ying)響整車性(xing)能的一個(ge)關(guan)鍵(jian)因素。

延(yan)長(chang)電池壽(shou)命(ming),提高電池的使用(yong)效率是電動汽車商品化、實用(yong)化的關(guan)鍵(jian)。由于水桶效應的存在,串聯電池組的整體性(xing)能取決于電池組中(zhong)性(xing)能最差(cha)的單(dan)體電池,為了(liao)能夠對串聯電池組的能量使用(yong)進行有效管理,需(xu)要實時(shi)監(jian)視串聯電池組中(zhong)的單(dan)體電池狀態。在表征電池狀態的參數中(zhong),電池的端電壓最能體現其(qi)工作狀態,因此si) 凡杉ji)電池組中(zhong)各(ge)個(ge)單(dan)體電池電壓十分重要。

二、現有單(dan)體電池檢測方法

目前單(dan)體電池電壓測量方法有許多,主要可(ke)歸(gui)納為分壓電阻降壓、浮動地測量、模(mo)擬開(kai)關(guan)選(xuan)通(tong)等幾種方法,下面(mian)就這些方法做一個(ge)分析︰

1、電阻分壓法

電阻分壓法主要是通(tong)過電阻分壓將(jiang)實際電壓衰(shuai)減到測量芯片可(ke)接受的電壓範圍,然後進行模(mo)數轉(zhuan)換。U1對應BT1 的電壓,Un-1 對應從(cong)BT1 到BTn-1 之間的電壓,Un 對應整個(ge)電池組的電壓,如圖1 所示。這種方法測量方面(mian),成本低,壽(shou)命(ming)長(chang),但(dan)是存在累積誤差(cha),且無法消(xiao)除。隨(sui)著(zhou)單(dan)體電池數的增多,單(dan)體電池電壓測量誤差(cha)會隨(sui)著(zhou)共模(mo)電壓的增大(da)而增大(da)。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖1 電阻分壓方案

2、浮動地測量法

使用(yong)浮動地技(ji)術(shu)測量電池端電壓時(shi),窗口比較器會自動判斷xi)鼻暗偷縹皇欠窈鮮省H綣鮮手苯悠舳 mo)數轉(zhuan)換進行測量;如果太(tai)高或太(tai)低,則通(tong)過微控制器經數模(mo)對低電位進行浮動控制使低電位處于合適的狀態下。該方案由于低電位經常受現場干擾而變(bian)化,不(bu)能對低電位進行精確控制,影(ying)響整個(ge)系(xi)統(tong)的測量效果。

3、模(mo)擬開(kai)關(guan)法

采用(yong)模(mo)擬開(kai)關(guan)的方案通(tong)過模(mo)擬開(kai)關(guan)選(xuan)擇測量ke)tong)道,每(mei)個(ge)通(tong)道采用(yong)運算(suan)放大(da)器組成線性(xing)采樣(yang)電路。當選(xuan)中(zhong)需(xu)要進行測量的通(tong)道後,模(mo)擬開(kai)關(guan)的輸出(chu)經電壓跟隨(sui)器送入模(mo)數轉(zhuan)換器進行模(mo)數轉(zhuan)換。該方法根據串聯電池組總(zong)電壓的大(da)小,選(xuan)擇適當的放大(da)倍數,不(bu)必(bi)電阻分壓網絡(luo)或改變(bian)低電位就可(ke)以直接測量任(ren)意一只電池的電壓,測量方便。但(dan)是該方法需(xu)要數量眾多的運放和精密匹配電阻,成本高,且電阻的分散性(xing)會導致測量結果分散性(xing)較高。

文獻[4]提出(chu)采用(yong)mei)kai)關(guan)矩陣構建測量電路,該方案成本低,測量精度(du)高,但(dan)是需(xu)要絕(jue)對值(zhi)電路。文獻[5]采用(yong)運算(suan)放大(da)器結合繼電器的方法,可(ke)以克服溫漂問題(ti),但(dan)是與采用(yong)模(mo)擬開(kai)關(guan)的方法一樣(yang),也需(xu)要大(da)量的運算(suan)放大(da)器和繼電器,且繼電器會有壽(shou)命(ming)問題(ti)。

三、新型單(dan)體電池電壓檢測方法

1、整體方案

由于差(cha)分放大(da)器可(ke)以克服共模(mo)信(xin)號的干擾,而只對差(cha)分zhong)xin)號進行處理。利(li)用(yong)mei)kai)關(guan)矩陣把(ba)每(mei)個(ge)單(dan)體電池的兩端引出(chu),即可(ke)進行端電壓的測量而不(bu)受到其(qi)它電池的影(ying)響。該方案整體結構如圖2所示,當SB1和SB2閉合時(shi),其(qi)它開(kai)關(guan)都關(guan)斷,電池BT1的兩端電位分別(bie)接入差(cha)分放大(da)器的正端和負端,經過差(cha)分放大(da)器放大(da)後送入模(mo)數轉(zhuan)換器進行模(mo)數轉(zhuan)換;當SB2和SB3閉合而其(qi)它開(kai)關(guan)都關(guan)斷時(shi),電池BT2的兩端電位進行差(cha)分放大(da)器的正端和負端,依次類推可(ke)以測量所有電池組中(zhong)的單(dan)體電池電壓。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖2 拓撲圖

每(mei)節鋰離子電池最高電壓為5 V,由圖3 可(ke)得,第(di)1 個(ge)INA117 的3 腳的輸入電勢最高為40 V.同理,第(di)16 個(ge)INA117 的2 腳輸入電勢最低為- 40 V.第(di)1 至(zhi)8 個(ge)INA117 的輸出(chu)電壓為正,第(di)9 至(zhi)16 個(ge)INA117 的輸出(chu)電壓為負,所以多選(xuan)一模(mo)擬開(kai)關(guan)和A/D 轉(zhuan)換器都jia) 罌ke)以輸入正、負電壓。多選(xuan)一模(mo)擬開(kai)關(guan)選(xuan)用(yong)MUX16,為16 選(xuan)1 可(ke)正負電壓輸入模(mo)擬開(kai)關(guan),因此16節電池只需(xu)1 個(ge)MUX16.但(dan)由于單(dan)片機(ji)IO 口有限,文中(zhong)用(yong)一片74LS154 擴展了(liao)IO 口,僅(jin)用(yong)單(dan)片機(ji)的4 個(ge)IO 口即可(ke)控制MUX16 分別(bie)選(xuan)通(tong)單(dan)節鋰離子電池進行電壓采樣(yang)。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖3 16 個(ge)INA117 的共地點接法

1. 3 A/D 轉(zhuan)換器

監(jian)測電池組無需(xu)用(yong)很高的采樣(yang)速度(du)采樣(yang)每(mei)節電池的電壓,16 節電池電壓的采樣(yang)共用(yong)1 個(ge)A/D 轉(zhuan)換器[4]。各(ge)節電池輸入的測量電壓通(tong)過多選(xuan)一模(mo)擬開(kai)關(guan)MUX16 與A/D 轉(zhuan)換器連接。根據電池電壓的更新周期和電壓要求,A/D 轉(zhuan)換器傳送給單(dan)片機(ji)的電壓轉(zhuan)換值(zhi)誤差(cha)最大(da)為10 mV.選(xuan)擇美信(xin)公司(si)MAX1272.

MAX1272 是具有故障(zhang)保(bao)護(hu)、可(ke)通(tong)過軟件選(xuan)擇輸入範圍的12 位串行模(mo)擬數字轉(zhuan)換器,使用(yong)SPI 三線通(tong)信(xin)協(xie)議,+ 5 V 供電,模(mo)擬輸入電壓範圍0 ~ 10 V,0 ~ 5 V,± 10 V,± 5 V.內部自帶+ 4. 096 V 參考電壓。當采用(yong)內部+ 4. 096 V 參考電壓時(shi),理想(xiang)情況下模(mo)擬電壓輸入對應的數字zhi)涑chu),如表1 所示。

表1 理想(xiang)情況下模(mo)擬電壓輸入對應的數字zhi)涑chu)

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

由表1 可(ke)知(zhi),MAX1272 輸出(chu)的數字zhi)孔罡呶皇欠盼唬  碌1 位是數據。負數以補碼的形式給出(chu)。

參考電壓為+ 4. 096 V 時(shi),1LSB = 1. 220 7 mV.

MAX1272 的最大(da)量化誤差(cha),加上非線性(xing)、失調(diao)等ren)蟛cha)的影(ying)響,總(zong)誤差(cha)約為5 mV.INA117 精度(du)高,正常情況下,誤差(cha)在1 mV 以內。因此,使用(yong)INA117 和MAX1272 的組合,可(ke)以滿(man)足串聯鋰離子電池組電池監(jian)測系(xi)統(tong)在電壓誤差(cha)10 mV 以下的要求。需(xu)要更高的電壓精度(du),需(xu)要選(xuan)用(yong)更高分辨率的A/D 轉(zhuan)換器。

MAX1272 的線路連接圖如圖4 所示。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖4 MAX1272 的線路連接圖

圖4 中(zhong)MAX1272 采用(yong)了(liao)內部參考電壓,6 腳VREF 和地之間接2. 2 μF 鉭電容和0. 1 μF 陶瓷電容

PCB 布線時(shi),這兩個(ge)電容都jia) 缶×拷詠AX1272。

1. 4 溫度(du)監(jian)測

針對串聯電池組,傳統(tong)的測溫方法多采用(yong)模(mo)擬溫度(du)傳感(gan)器進行測量,在數據的采集(ji)和傳輸過程中(zhong)易受外界環境的干擾,從(cong)而使測得的結果誤差(cha)較大(da),且當測量點較多時(shi),連線較復雜。文中(zhong)采用(yong)單(dan)片機(ji)和單(dan)總(zong)線數字zhi)轎露du)傳感(gan)器DS18B20 來解(jie)決上述問題(ti)[5].其(qi)原理如圖5 所示。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖5 溫度(du)巡bu)?觳庀xi)統(tong)框圖

采用(yong)外部5 V 供電,總(zong)線上可(ke)掛接多片DS18B20,且可(ke)以同時(shi)進行精確的溫度(du)轉(zhuan)換,而無需(xu)外接驅(qu)動電路。測溫範圍- 55 ~ + 125 ℃; 測溫精度(du)︰ 在- 10 ~+ 85 ℃範圍內的精度(du)ren) 0. 5 ℃; 在溫度(du)采集(ji)過程中(zhong),單(dan)片機(ji)芯片需(xu)對DS18B20 發命(ming)令字,同時(shi)也需(xu)要讀取由DS18B20 采集(ji)到的溫度(du)。因此,單(dan)片機(ji)控制器的I /O必(bi)須(xu)被(bei)設置為具有雙(shuang)向傳輸數據能力。

本檢測系(xi)統(tong)每(mei)隔一節鋰離子電池在總(zong)線上掛接一片DS18B20,設置8 個(ge)溫度(du)監(jian)測點,同時(shi)檢測8 點溫度(du)。實際應用(yong)時(shi)由單(dan)片機(ji)軟件判斷出(chu)需(xu)要顯示的溫度(du)值(zhi)︰ 當溫度(du)高于10 ℃時(shi),顯示8 個(ge)溫度(du)點中(zhong)最高的溫度(du)值(zhi); 當溫度(du)低于10 ℃時(shi),顯示8 個(ge)溫度(du)點中(zhong)最低的溫度(du)值(zhi),達到有效合理的溫度(du)監(jian)控效果。

1. 5 風扇及(ji)加熱控制電路

對于電池的散熱ren)侍ti),設計(ji)了(liao)風扇控制電路,通(tong)過對測量到的電池溫度(du)值(zhi)進行xin)卸希 齠 縞鵲目kai)啟或關(guan)閉。當溫度(du)過高時(shi),單(dan)片機(ji)將(jiang)發出(chu)信(xin)號開(kai)啟風扇。

電路如圖6 所示,FAN 為低電平時(shi),晶體管9014 不(bu)導通(tong),此時(shi)繼電器無動作; 當FAN 為高電平時(shi),晶體管9014 導通(tong),使得繼電器觸點吸合,風扇在24 V 電源電壓的供電下開(kai)始工作。

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong)設計(ji)

圖6 風扇控制電路

對于應用(yong)環境復雜的串聯鋰離子電池組,除了(liao)要考慮(lv)溫度(du)過高的情況,還(huai)要考慮(lv)溫度(du)過低的情況。因為電池在溫度(du)過低的環境下運行時(shi),會使鋰離子活性(xing)變(bian)差(cha),嵌(qian)入和脫出(chu)能力下降,容易在石(shi)墨晶體表面(mian)沉積,形成鋰金(jin)屬。形成的鋰金(jin)屬會與電解(jie)液發生不(bu)可(ke)逆(ni)的反cong)Α/p>

如果鋰離子電池長(chang)期在低溫下工作,則將(jiang)使電池的容量下降明顯。因此根據需(xu)要設計(ji)了(liao)si)尤繞 ?頻緶罰  砣綬縞瓤?頻緶貳/p>

2 監(jian)測系(xi)統(tong)的性(xing)能

實測證明,使用(yong)INA117、16 選(xuan)1 模(mo)擬開(kai)關(guan)MUX16、MAX1272、51 單(dan)片機(ji)和DS18B20 的串聯鋰離子電池組監(jian)測系(xi)統(tong)監(jian)測16 節3. 7 V 鋰離子電池,電壓的測量誤差(cha)完(wan)全在10 mV 以內。溫度(du)方面(mian),由于DS18B20 精度(du)較高,溫度(du)ren)蟛cha)在1 ℃以內。電壓和溫度(du)的測量均達到要求,系(xi)統(tong)運行可(ke)靠。當串聯鋰離子電池組任(ren)何一節電池電壓< 2. 2 V 時(shi),單(dan)片機(ji)調(diao)用(yong)輕度(du)報警程序進行聲光報警,並(bing)通(tong)報存在問題(ti)的電池。

當串聯鋰離子電池組任(ren)何一節電池電壓> 5 V 時(shi),單(dan)片機(ji)調(diao)用(yong)嚴重報警程序進行聲光報警。如果溫度(du)值(zhi)超出(chu)預設溫度(du)值(zhi)的容許範圍,串聯鋰離子電池組監(jian)測系(xi)統(tong)進行聲光報警。風扇和加熱控制電路均能根據設定溫度(du)正常啟動控制電路。當溫度(du)低于5 ℃時(shi),啟動加熱控制電路; 溫度(du)高于50 ℃時(shi),啟動風扇控制電路。

3 結束語

串聯鋰離子電池組檢測系(xi)統(tong),采用(yong)高共模(mo)抑(yi)制比差(cha)分運放INA117 解(jie)決了(liao)共地問題(ti),監(jian)測電壓誤差(cha)正負10 mV,如要進一步(bu)提高檢測精度(du),可(ke)以選(xuan)用(yong)高位A/D轉(zhuan)換器。檢測時(shi),鋰離子電池是串聯接在檢測模(mo)塊上xi)模(mo)  bao)證接線正確。根據實際應用(yong),可(ke)把(ba)幾個(ge)檢測系(xi)統(tong)串接起來檢測更多的串聯鋰離子電池組,但(dan)要確保(bao)共模(mo)電壓不(bu)超過INA117 的最大(da)保(bao)護(hu)共模(mo)電壓範圍。
責任(ren)編輯;zl

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發表于 2020-03-26 22:35? 55次閱讀
單(dan)片機(ji)怎麼(me)不(bu)用(yong)AD來測量0-5V的模(mo)擬信(xin)號的大(da)小?

國外研究人員利(li)用(yong)二手zhi)只ji)生產(chan)鋰電池 大(da)規模(mo)鋰電池...

世界各(ge)地都在使用(yong)鋰離子電池,盡管在過去的幾年里(li),鋰離子電池存在一些競爭,比如鈉離子電池和鎂電池,但(dan)由....
發表于 2020-03-26 22:35? 102次閱讀
國外研究人員利(li)用(yong)二手��zhi)只��ji)生產(chan)鋰電池 大(da)規模(mo)鋰電池...

單(dan)片機(ji)開(kai)發規則與注(zhu)意事項

要完(wan)成單(dan)片機(ji)系(xi)統(tong)的開(kai)發,用(yong)戶不(bu)僅(jin)需(xu)要掌握編程技(ji)術(shu),還(huai)需(xu)要針對實際應用(yong)選(xuan)擇合理的單(dan)片機(ji)芯片和外圍器件,....
發表于 2020-03-26 22:35? 74次閱讀
單(dan)片機(ji)開(kai)發規則與注(zhu)意事項

單(dan)片機(ji)中(zhong)一些最基本的軟硬件介紹

單(dan)片機(ji)是一門實踐性(xing)很強(qiang)、非常注(zhu)重動手zhi)目緯獺Q xi)單(dan)片機(ji)最有效的方法是理論與實踐並(bing)重,邊學習(xi),邊演練,....
發表于 2020-03-26 22:35? 187次閱讀
單(dan)片機(ji)中(zhong)一些最基本的軟硬件介紹

三洋(yang)化成工業公司(si)計(ji)劃將(jiang)于2021年全面(mian)投產(chan)全樹脂...

全樹脂電池,是一種zhong)灤偷牡緋?擲啵 饕 牆jiang)鋰離子電池的組成物質(zhi)更換成含有電解(jie)液的凝膠狀樹脂。這種zhi)髦...
發表于 2020-03-26 22:35? 134次閱讀
三洋(yang)化成工業公司(si)計(ji)劃將(jiang)于2021年全面(mian)投產(chan)全樹脂...

單(dan)片機(ji)的種類有哪些

 國外單(dan)片機(ji)品牌有意法半導體ST,恩智浦,瑞薩,mcrochip,賽普拉(la)斯,atmel等等
發表于 2020-03-26 22:35? 248次閱讀
單(dan)片機(ji)的種類有哪些

單(dan)片機(ji)制作模(mo)擬電子琴

在這個(ge)小制作里(li)除了(liao)給大(da)家(jia)介紹了(liao)“mini”模(mo)擬電子琴所需(xu)的硬件外,還(huai)主要介紹了(liao)用(yong)單(dan)片機(ji)為控制核心如何....
發表于 2020-03-26 22:35? 173次閱讀
單(dan)片機(ji)制作模(mo)擬電子琴

全球最大(da)的車里(li)灣鋰電基地開(kai)建,將(jiang)滿(man)足寧德(de)時(shi)代20...

車里(li)灣鋰電基地已yan)諶漲翱kai)工,該生產(chan)基地項目總(zong)用(yong)地約2093畝,建築面(mian)積約61萬平方米(mi),總(zong)設計(ji)產(chan)能約4....
發表于 2020-03-26 22:35? 479次閱讀
全球最大(da)的車里(li)灣鋰電基地開(kai)建,將(jiang)滿(man)足寧德(de)時(shi)代20...

庫(ku)區(qu)測溫網絡(luo)無線傳輸系(xi)統(tong)的硬件電路和軟件設計(ji)

庫(ku)區(qu)溫度(du)直接關(guan)系(xi)到庫(ku)存物資的安全與性(xing)能,目前庫(ku)區(qu)溫度(du)數據的傳輸大(da)多采用(yong)有線方式,存在布線難(nan)xun)卻da)、材料....
發表于 2020-03-26 22:35? 94次閱讀
庫(ku)區(qu)測溫網絡(luo)無線傳輸系(xi)統(tong)的硬件電路和軟件設計(ji)

下一代電池監(jian)控器︰如何在提高精度(du)和延(yan)長(chang)運行時(shi)間的...

測量電池組內的關(guan)鍵(jian)參數至(zhi)關(guan)重要,尤其(qi)是電池組內電池電壓、電流和溫度(du),因為這些參數超過極限值(zhi)時(shi),將(jiang)會觸....
發表于 2020-03-26 22:35? 1045次閱讀
下一代電池監(jian)控器︰如何在提高精度(du)和延(yan)長(chang)運行時(shi)間的...

www.9778j.cc【即存即送】www.4473.com基于AVR單(dan)片機(ji)和溫度(du)傳感(gan)器實現智能溫控系(xi)統(tong)的設...

在工農業生產(chan)和日常生活中(zhong),溫度(du)的測量及(ji)控制越(yue)來越(yue)重要。傳統(tong)的溫度(du)控制系(xi)統(tong)采用(yong)熱rang)艫繾杵骰蛉鵲緡疾飭課...
發表于 2020-03-26 22:35? 166次閱讀
基于AVR單(dan)片機(ji)和溫度(du)傳感(gan)器實現智能溫控系(xi)統(tong)的設...

采用(yong)AVR單(dan)片機(ji)和GTJ4-10A固態繼電器實現...

溫度(du)顯示曲線圖的主要任(ren)務是將(jiang)單(dan)片機(ji)接收到的數據顯示出(chu)來,當溫度(du)傳過時(shi),在軟件中(zhong)分別(bie)顯示當前的溫度(du)值(zhi)和....
發表于 2020-03-26 22:35? 391次閱讀
采用(yong)AVR單(dan)片機(ji)和GTJ4-10A固態繼電器實現...

通(tong)過采用(yong)單(dan)片機(ji)和指紋識別(bie)模(mo)塊實現zhi)繾踴ji)械鎖(suo)的設計(ji)

隨(sui)著(zhou)生活水平的提高,人們qian)暈鎦zhi)生活的要求越(yue)來越(yue)高,尤ren) zhu)重住宅安全問題(ti)。隨(sui)著(zhou)生物特征識別(bie)技(ji)術(shu)的發展,....
發表于 2020-03-26 22:35? 165次閱讀
通(tong)過采用(yong)單(dan)片機(ji)和指紋識別(bie)模(mo)塊實現��zhi)繾踴��ji)械鎖(suo)的設計(ji)

基于ATmega64及(ji)RTL8019AS實現工業...

隨(sui)著(zhou)互(hu)聯網的日益普及(ji),各(ge)種家(jia)電設備、儀器儀表以及(ji)工業生產(chan)中(zhong)的數據采集(ji)與控制設備在逐(zhu)步(bu)地走向網絡(luo)化,以....
發表于 2020-03-26 22:35? 92次閱讀
基于ATmega64及(ji)RTL8019AS實現工業...

歐洲(zhou)擬獨立制造鋰離子電池 多國承xin)堤 ┬式jin)

歐洲(zhou)開(kai)始希望能夠獨立制造鋰離子電池,不(bu)過,現在幾乎所有的石(shi)墨都來自亞洲(zhou),主要是中(zhong)國。而石(shi)墨是制造電池....
發表于 2020-03-26 22:35? 135次閱讀
歐洲(zhou)擬獨立制造鋰離子電池 多國承��xin)堤 ┬式��jin)

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ADI公司(si)現場應用(yong)工程師 摘要 鋰離子(Li-Ion)電池是電動汽車和混合動力汽車的常用(yong)me) 芊椒 U...
發表于 2020-03-26 22:35? 309次閱讀
基于一種鋰離子電池的電池監(jian)控系(xi)統(tong)設計(ji)

數字zhong)xin)號和模(mo)擬信(xin)號到底有什麼(me)區(qu)別(bie)

在電學中(zhong),將(jiang)連續變(bian)化的電壓、電流等ren)錮 砍莆 mo)擬信(xin)號,而離散變(bian)化的電壓、電流則稱為數字zhong)xin)號。下面(mian)我們....
發表于 2020-03-26 22:35? 1239次閱讀
數字��zhong)��xin)號和模(mo)擬信(xin)號到底有什麼(me)區(qu)別(bie)

Advano 納米(mi)顆(ke)粒助力鋰離子電池容量增加

目前,在鋰離子電池中(zhong), 被(bei)認為是最有望替代石(shi)墨的負極材料。如果將(jiang)石(shi)墨負極換成 負極,電池容量可(ke)以提高....
發表于 2020-03-26 22:35? 336次閱讀
Advano 納米(mi)顆(ke)粒助力鋰離子電池容量增加

單(dan)片機(ji)與晶振(zhen)到底有什麼(me)關(guan)系(xi)

在初學單(dan)片機(ji)的時(shi)候,總(zong)是伴隨(sui)很多有關(guan)于晶振(zhen)的問題(ti),其(qi)實晶振(zhen)就是如同人的心髒,是血液的脈搏,把(ba)單(dan)片機(ji)的....
發表于 2020-03-26 22:35? 870次閱讀
單(dan)片機(ji)與晶振(zhen)到底有什麼(me)關(guan)系(xi)

單(dan)片機(ji)如何通(tong)過GPRS模(mo)塊獲取位置信(xin)息詳細方法說...

GPRS是如何獲取位置的呢(ne)?GPRS不(bu)同于GPS,我們qian)賈zhi)道GPS是通(tong)過衛星來定位,而GPRS是通(tong)過....
發表于 2020-03-26 22:35? 466次閱讀
單(dan)片機(ji)如何通(tong)過GPRS模(mo)塊獲取位置信(xin)息詳細方法說...
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